Sensörler
ALX.150
ALX.150, 15 metreye kadar uzunluk ve 0–360° açı ölçümünü tek gövdede birleştiren ipli enkoder (draw-wire) sensörüdür. CANopen çıkışı, mm çözünürlüklü uzunluk ve ±0,1° açı doğruluğuyla mobil vinçler, platform araçları ve LMI sistemlerinde boom konumu izleme için tasarlanmıştır. Tam metal gövde ve IP65 koruması zorlu saha koşullarına uygundur.
Öne Çıkan Özellikler
- 15 m ölçüm aralığı (ipli enkoder / draw-wire)
- Entegre tek eksen açı sensörü: 0–360° (dikey konum)
- Uzunluk ölçümü mm çözünürlükte
- Açı doğruluğu ±0,1°; çözünürlük 0,01° (CAN ile 0,1° ayarlanabilir)
- Hareketli ortalama ve Kalman filtresi — kararlı sinyal
- CANopen; Node-ID ve baud rate ayarlanabilir
- 8–35 V DC besleme, ters polarite ve aşırı akım koruması
- IP65, tam metal gövde, -40 °C ile +85 °C
- İsteğe bağlı kablo tamburu ve yedekli (redundant) yapılandırma
Teknik Detaylar
ALX.150, Avioni ALX ipli enkoder ailesinin 15 metrelik ölçüm aralığına sahip modelidir. Uzunluk ve entegre açı sensörünü tek gövdede birleştirerek ayrı sensör kullanımına kıyasla kablo karmaşasını azaltır, montajı sadeleştirir ve sistem güvenilirliğini artırır. Orta ve uzun bomlu mobil vinçler, personel yükseltici platformları, knuckle boom’lu vinçler ve yük momenti göstergesi (LMI) uygulamalarında boom uzunluğu ile açısının eşzamanlı izlenmesi için tasarlanmıştır.
İpli Enkoder Uzunluk Ölçümü
Draw-wire (ipli enkoder) prensibiyle çalışan ALX.150, boom veya teleskopik kol üzerine monte edilen çelik telin çıkış miktarını ölçerek anlık uzunluk bilgisi üretir. 15 metrelik ölçüm aralığı, çoğu mobil vinç ve platform aracı uygulaması için yeterli mesafe kapasitesi sunar. Uzunluk değeri milimetre çözünürlükte CAN ağı üzerinden iletilir. İsteğe bağlı kablo tamburu (cable reel), uzun telle çalışan uygulamalarda telin düzenli sarılmasını ve mekanik ömrün uzatılmasını destekler.
Entegre Açı Sensörü
ALX.150, dikey konumda 0–360° tek eksen açı ölçümü yapabilen entegre bir açı sensörü barındırır. Açı ölçüm aralığı CAN mesajı ile 0–360° veya -180° .. +180° formatında ayarlanabilir; ölçüm yönü saat yönü veya tersi olarak yapılandırılabilir. Açı çözünürlüğü 0,01° (0,00° – 359,99°) olup CAN mesajı ile 0,1°’ye ayarlanabilir. Doğruluk ±0,1°’dir. LMI hesaplamaları ve emniyet limiti kontrollerinde güvenilir boom açısı verisi sağlar.
Sinyal İşleme ve Filtreleme
Titreşim, rüzgar ve mekanik oynama kaynaklı parazitlere karşı hareketli ortalama (moving average) ve Kalman filtresi uygulanır. Uzunluk ve açı verisi kararlı şekilde ECU veya LMI yazılımına iletilir; ani sıçramalar ve hatalı limit tetiklemeleri minimize edilir.
CANopen Haberleşmesi
ALX.150, CANopen protokolü üzerinden uzunluk ve açı verilerini iletir. Node-ID 1–127 arası ayarlanabilir (varsayılan: 1). Baud rate: 20, 50, 100, 125, 250, 500 kbps ve 1 Mbps (varsayılan: 250 kbps). CAN mesaj periyodu 10 ms, 50 ms, 100 ms, 500 ms veya 1000 ms seçilebilir (varsayılan: 100 ms). Heartbeat: 0x700 + Node-ID. Emniyet kritik uygulamalar için isteğe bağlı yedekli yapılandırma mevcuttur.
Mekanik ve Elektriksel Özellikler
Tam metal gövde saha dayanımı sağlar. IP65 koruma sınıfı toz ve suya karşı koruma sunar. Çalışma sıcaklığı -40 °C ile +85 °C. Besleme 8–35 V DC; ters polarite, yüksek akım, yüksek gerilim ve kısa devre korumaları standarttır. Bağlantı M12 4 pin konnektör veya 3/5/10 m kablo çıkışı ile sağlanır.
Sistem Entegrasyonu
ALX.150, Avioni ECU, HMI ve LMI yazılımları ile entegre çalışır. Boom uzunluğu ve açısı birlikte yük momenti, erişim yarıçapı, kanca yüksekliği ve emniyet limiti hesaplarında kullanılır. PL1000 yük hücresi ve 3X eğim sensörleriyle tam LMI çözümü oluşturulabilir. Javelin Suite ve UCAN adaptörleri ile parametre ayarı, kalibrasyon ve fonksiyon testleri yapılabilir.
ALX Ürün Ailesi
ALX.020 (2 m), ALX.050 (5 m), ALX.070 (7 m) kısa bomlar için; ALX.150 (15 m) orta-uzun bomlar için; ALX.200 (20 m) en uzun bomlar için tercih edilir. ALX.150, ALX.200’e kıyasla daha kompakt ölçüm aralığı gerektiren uygulamalarda maliyet ve boyut avantajı sunar.
Tipik Kullanım Alanları
• Mobil vinç boom uzunluk ve açı izleme
• Knuckle boom vinçlerde kol segmenti takibi
• Personel yükseltici platformları emniyet limit kontrolü
• Yük momenti göstergesi (LMI) sistemleri
• Orta bomlu iş makineleri ve platform araçları
İpli Enkoder Uzunluk Ölçümü
Draw-wire (ipli enkoder) prensibiyle çalışan ALX.150, boom veya teleskopik kol üzerine monte edilen çelik telin çıkış miktarını ölçerek anlık uzunluk bilgisi üretir. 15 metrelik ölçüm aralığı, çoğu mobil vinç ve platform aracı uygulaması için yeterli mesafe kapasitesi sunar. Uzunluk değeri milimetre çözünürlükte CAN ağı üzerinden iletilir. İsteğe bağlı kablo tamburu (cable reel), uzun telle çalışan uygulamalarda telin düzenli sarılmasını ve mekanik ömrün uzatılmasını destekler.
Entegre Açı Sensörü
ALX.150, dikey konumda 0–360° tek eksen açı ölçümü yapabilen entegre bir açı sensörü barındırır. Açı ölçüm aralığı CAN mesajı ile 0–360° veya -180° .. +180° formatında ayarlanabilir; ölçüm yönü saat yönü veya tersi olarak yapılandırılabilir. Açı çözünürlüğü 0,01° (0,00° – 359,99°) olup CAN mesajı ile 0,1°’ye ayarlanabilir. Doğruluk ±0,1°’dir. LMI hesaplamaları ve emniyet limiti kontrollerinde güvenilir boom açısı verisi sağlar.
Sinyal İşleme ve Filtreleme
Titreşim, rüzgar ve mekanik oynama kaynaklı parazitlere karşı hareketli ortalama (moving average) ve Kalman filtresi uygulanır. Uzunluk ve açı verisi kararlı şekilde ECU veya LMI yazılımına iletilir; ani sıçramalar ve hatalı limit tetiklemeleri minimize edilir.
CANopen Haberleşmesi
ALX.150, CANopen protokolü üzerinden uzunluk ve açı verilerini iletir. Node-ID 1–127 arası ayarlanabilir (varsayılan: 1). Baud rate: 20, 50, 100, 125, 250, 500 kbps ve 1 Mbps (varsayılan: 250 kbps). CAN mesaj periyodu 10 ms, 50 ms, 100 ms, 500 ms veya 1000 ms seçilebilir (varsayılan: 100 ms). Heartbeat: 0x700 + Node-ID. Emniyet kritik uygulamalar için isteğe bağlı yedekli yapılandırma mevcuttur.
Mekanik ve Elektriksel Özellikler
Tam metal gövde saha dayanımı sağlar. IP65 koruma sınıfı toz ve suya karşı koruma sunar. Çalışma sıcaklığı -40 °C ile +85 °C. Besleme 8–35 V DC; ters polarite, yüksek akım, yüksek gerilim ve kısa devre korumaları standarttır. Bağlantı M12 4 pin konnektör veya 3/5/10 m kablo çıkışı ile sağlanır.
Sistem Entegrasyonu
ALX.150, Avioni ECU, HMI ve LMI yazılımları ile entegre çalışır. Boom uzunluğu ve açısı birlikte yük momenti, erişim yarıçapı, kanca yüksekliği ve emniyet limiti hesaplarında kullanılır. PL1000 yük hücresi ve 3X eğim sensörleriyle tam LMI çözümü oluşturulabilir. Javelin Suite ve UCAN adaptörleri ile parametre ayarı, kalibrasyon ve fonksiyon testleri yapılabilir.
ALX Ürün Ailesi
ALX.020 (2 m), ALX.050 (5 m), ALX.070 (7 m) kısa bomlar için; ALX.150 (15 m) orta-uzun bomlar için; ALX.200 (20 m) en uzun bomlar için tercih edilir. ALX.150, ALX.200’e kıyasla daha kompakt ölçüm aralığı gerektiren uygulamalarda maliyet ve boyut avantajı sunar.
Tipik Kullanım Alanları
• Mobil vinç boom uzunluk ve açı izleme
• Knuckle boom vinçlerde kol segmenti takibi
• Personel yükseltici platformları emniyet limit kontrolü
• Yük momenti göstergesi (LMI) sistemleri
• Orta bomlu iş makineleri ve platform araçları