Kontrol Üniteleri
C39.XOUT
C39.XOUT, mobil makineler ve araç üstü ekipmanlar için geliştirilmiş kompakt programlanabilir HE (Heavy Equipment) CANbus ECU’dur. 13 giriş ve 10 çıkış kanalıyla sensör, valf ve röle kontrolünü tek ünitede toplar. İki CAN hattı, çift mikrodenetleyici mimarisi ve EN ISO 13849-1 PL/d emniyet seviyesiyle orta ölçekli multiplex ve saha kontrol uygulamalarına uygun güvenilir bir çözüm sunar.
Öne Çıkan Özellikler
- 13 giriş + 10 çıkış, kompakt HE sınıfı ECU
- 2 bağımsız CANbus portu (CANopen / SAE J1939)
- Programlanabilir gömülü yazılım
- Çift mikrodenetleyici ile çapraz I/O doğrulama
- Aşırı akım, aşırı gerilim ve ters polarite koruması
- Dahili watchdog emniyet rölesi
- Tüm giriş/çıkışlarda diyagnostik ve akım geri bildirimi
- EN ISO 13849-1 PL/d, CE ve EMC uyumlu
- Javelin Suite ile yapılandırma ve yazılım yükleme
Teknik Detaylar
C39.XOUT, Avioni programlanabilir ECU ailesinin HE (Heavy Equipment) sınıfında yer alan kompakt bir kontrol ünitesidir. C24.XOUT’un 8+8 kanal kapasitesinin yetersiz kaldığı, ancak C80 veya C121 gibi yüksek kanallı master ECU’ların gereksiz olduğu orta ölçekli uygulamalarda tercih edilir. Platform araçları, küçük vinçler, iş makineleri, özel amaçlı araçlar ve CAN tabanlı multiplex sistemlerde sensör okuma, çıkış sürme ve emniyet mantığı için tasarlanmıştır.
Giriş ve Çıkış Yetenekleri
C39.XOUT, Avioni ECU platformunun desteklediği giriş ve çıkış tipleriyle yapılandırılabilir. Dijital giriş/çıkışların yanı sıra 0–5 V ve 0–30 V analog voltaj, 0–20 mA akım, frekans/RPM, direnç, quadrature encoder ve duty cycle ölçümü gibi sensör arayüzleri; yüksek/alçak taraf PWM, ratiometrik voltaj ve frekans çıkışı gibi aktüatör sürme seçenekleri proje ihtiyacına göre kullanılabilir. Limit switch, basınç sensörü, joystick sinyali veya hidrolik proportional valf gibi saha elemanları tek ünite üzerinden yönetilebilir.
İki CAN Ağı Mimarisi
C39.XOUT, iki bağımsız CANbus portu sunar. CANopen ve SAE J1939 protokollerini destekler. Multiplex sistemlerde master veya slave rolünde çalışabilir; diğer Avioni ECU’ları, AVD HMI ekranları, sensör modülleri ve üçüncü taraf CAN cihazlarıyla aynı ağ üzerinde entegre edilebilir. İki CAN hattı, HMI ve saha cihazlarının ayrı segmentlerde yönetilmesine imkân tanır.
Emniyet ve Güvenilirlik
Tüm Avioni master ECU’larda olduğu gibi C39.XOUT, giriş ve çıkış davranışlarının çapraz kontrolü için çift mikrodenetleyici mimarisi kullanır. Aşırı akım koruması, aşırı gerilim koruması, ters polarite koruması ve dahili watchdog emniyet rölesi standart olarak sunulur. Tüm giriş ve çıkışlarda diyagnostik ve akım geri bildirimi, kablo kırığı, kısa devre veya arızalı aktüatör gibi durumların erken tespit edilmesine yardımcı olur.
Ünite, EN ISO 13849-1 standardına PL/d performans seviyesinde uygun olacak şekilde tasarlanmış ve test edilmiştir. CE işareti taşır ve 2014/30/EU EMC yönetmeliği kapsamında ilgili standartlara göre doğrulanmıştır.
Javelin Suite Entegrasyonu
C39.XOUT, Avioni Javelin Suite mühendislik yazılımı ile yapılandırılır ve devreye alınır. Javelin Suite üzerinden aşağıdaki işlemler gerçekleştirilebilir:
• Uygulama yazılımının yüklenmesi ve güncellenmesi (firmware)
• Giriş/çıkış eşlemesi ve parametre konfigürasyonu
• Sistem kalibrasyonu ve fonksiyon testleri
• CAN verilerinin canlı izlenmesi ve hata ayıklama
• Hata kodları ve diyagnostik bilgilerinin okunması
• Proje dosyası yönetimi ve saha konfigürasyonu
UCAN-USB veya UCAN-BT adaptörleri ile Javelin Suite, atölye ve saha ortamında kablolu veya kablosuz erişim sağlar.
ECU Ailesi İçinde Konum
C24.XOUT (8+8) en kompakt giriş seviyesidir. C39.XOUT (13+10, 2× CAN), HE sınıfına geçiş noktası olarak iki CAN hattı ve artırılmış kanal sayısı sunar. Daha yüksek I/O gerektiren uygulamalarda C80.XOUT (37+32) ve C121.XOUT (60+40, 3× CAN) üst sınıflara ölçeklenir. C39.XOUT, kanal sayısı ile boyut arasında dengeli bir çözüm arayan projeler için uygundur.
Tipik Kullanım Alanları
• Küçük ve orta ölçekli platform araçları
• Kompakt vinç ve iş makinesi kontrol panelleri
• Hidrolik valf ve röle sürme uygulamaları
• Limit switch ve sensör toplama
• CAN tabanlı multiplex makine mimarileri
• Prototip geliştirme ve seri üretim devreye alma
Giriş ve Çıkış Yetenekleri
C39.XOUT, Avioni ECU platformunun desteklediği giriş ve çıkış tipleriyle yapılandırılabilir. Dijital giriş/çıkışların yanı sıra 0–5 V ve 0–30 V analog voltaj, 0–20 mA akım, frekans/RPM, direnç, quadrature encoder ve duty cycle ölçümü gibi sensör arayüzleri; yüksek/alçak taraf PWM, ratiometrik voltaj ve frekans çıkışı gibi aktüatör sürme seçenekleri proje ihtiyacına göre kullanılabilir. Limit switch, basınç sensörü, joystick sinyali veya hidrolik proportional valf gibi saha elemanları tek ünite üzerinden yönetilebilir.
İki CAN Ağı Mimarisi
C39.XOUT, iki bağımsız CANbus portu sunar. CANopen ve SAE J1939 protokollerini destekler. Multiplex sistemlerde master veya slave rolünde çalışabilir; diğer Avioni ECU’ları, AVD HMI ekranları, sensör modülleri ve üçüncü taraf CAN cihazlarıyla aynı ağ üzerinde entegre edilebilir. İki CAN hattı, HMI ve saha cihazlarının ayrı segmentlerde yönetilmesine imkân tanır.
Emniyet ve Güvenilirlik
Tüm Avioni master ECU’larda olduğu gibi C39.XOUT, giriş ve çıkış davranışlarının çapraz kontrolü için çift mikrodenetleyici mimarisi kullanır. Aşırı akım koruması, aşırı gerilim koruması, ters polarite koruması ve dahili watchdog emniyet rölesi standart olarak sunulur. Tüm giriş ve çıkışlarda diyagnostik ve akım geri bildirimi, kablo kırığı, kısa devre veya arızalı aktüatör gibi durumların erken tespit edilmesine yardımcı olur.
Ünite, EN ISO 13849-1 standardına PL/d performans seviyesinde uygun olacak şekilde tasarlanmış ve test edilmiştir. CE işareti taşır ve 2014/30/EU EMC yönetmeliği kapsamında ilgili standartlara göre doğrulanmıştır.
Javelin Suite Entegrasyonu
C39.XOUT, Avioni Javelin Suite mühendislik yazılımı ile yapılandırılır ve devreye alınır. Javelin Suite üzerinden aşağıdaki işlemler gerçekleştirilebilir:
• Uygulama yazılımının yüklenmesi ve güncellenmesi (firmware)
• Giriş/çıkış eşlemesi ve parametre konfigürasyonu
• Sistem kalibrasyonu ve fonksiyon testleri
• CAN verilerinin canlı izlenmesi ve hata ayıklama
• Hata kodları ve diyagnostik bilgilerinin okunması
• Proje dosyası yönetimi ve saha konfigürasyonu
UCAN-USB veya UCAN-BT adaptörleri ile Javelin Suite, atölye ve saha ortamında kablolu veya kablosuz erişim sağlar.
ECU Ailesi İçinde Konum
C24.XOUT (8+8) en kompakt giriş seviyesidir. C39.XOUT (13+10, 2× CAN), HE sınıfına geçiş noktası olarak iki CAN hattı ve artırılmış kanal sayısı sunar. Daha yüksek I/O gerektiren uygulamalarda C80.XOUT (37+32) ve C121.XOUT (60+40, 3× CAN) üst sınıflara ölçeklenir. C39.XOUT, kanal sayısı ile boyut arasında dengeli bir çözüm arayan projeler için uygundur.
Tipik Kullanım Alanları
• Küçük ve orta ölçekli platform araçları
• Kompakt vinç ve iş makinesi kontrol panelleri
• Hidrolik valf ve röle sürme uygulamaları
• Limit switch ve sensör toplama
• CAN tabanlı multiplex makine mimarileri
• Prototip geliştirme ve seri üretim devreye alma